由于中空板生产线的控制系统中各工艺参数的控制具有相关性，同时各工艺段的设备控制又具有相对的独立性，因此中空板生 产线的控制系统非常适合采用CAN总线来进行设计.基于CAN总线的中空板生产线控制系统如图2所示。中空板周转箱可与多种物流容器和工位器合作，用于各类库房、出产现场等多种场合，周转箱协助物流容器的通用化、一体化办理，是出产及物流公司进行现代化物流办理的必备品。防静电中空板比普通导电中空板增加了防静电的功能，表面电阻率不一样，防静电中空板是106-1011Ω;，导电中空板一般104-105Ω!防静电中空板一般采用环保无污染可回收热塑性聚丙烯（PP）、聚乙烯（PE）树脂等专门的防静电原料制成，是防静电的新型周转包装的材料。中空板在国内主要应用在工厂产品的包装周转，其中有普通PP中空板，抗静电PP中空板（表面阻抗范围在10的9-11次方Ω之间），防静电PP中空板（表面阻抗范围在10的6-9次方Ω之间）、导电中空板（表面阻抗范围在10的3-6方Ω之间），经过一系列后工序可成型防静电中空板周转箱、防静电中空板刀卡、导电中空板周转箱、导电中空板刀卡。图2中上位机采用研华工控机，双机中的一台作为主控一台作为备用。工作时主机将生产中的各工艺参数和调节参数实时发给备用机。一旦主机出现故障，备用机即可接入系统承担起控制作用。在上位机IPC内各插一块CANPC卡，通过双绞线接入CAN总线。图2中略阽模块为五金塑胶制品有限公司CAN总线接口模块，RSM模块属简捷型模块，多数模块在底层处理比较简单。所有的计箅数据处理都由上位机软件完成，输入模块只把输人的二进制码直接送往上位机；输出模块则按上位机所给的二进制码直接输出。RSM模块的通讯有两种方式可供选择；CAN通讯和485通讯，本系统选用通讯方式。模块只RSM02为隔离型热电偶输人模块，用于挤出机各区和模具各区的温度采样，RSM08为隔离型继电器输出模块，用于加热 板和电机等的控制。RSM01为隔离型模拟量输入模块，用于将生产线的速度、中空板的格子内压、成型区的真空度送入主机。 RSM05为隔离型模拟量输出模块，其将主机优化后的速度控制信 号送往变频器，由此来调节生产线各段的速度。RSM06为隔离型开关量输入模块，用于按钮、行程开关等开关量信号的输入。上述各模块功能均由华控公司的专用组态软件HUCS对其进行组态，经组态完成后即可连续工作，并通过DDE方式与上位机所运行的监控软件等传递数据，以实现现场数据的上传和控制信息的下传。总线以其高速、高可靠性和高灵活性，在工业自动化控制中得到了越来越多的应用。采用CAN总线，结合计箅机控制技术构成的中空板生产线控制系统，不仅可以有效地提高中空板生 产线的控制性能，提高产品质量和成品率，而且可以以较低的成本实现髙性能的计算机分布式控制。本文所述的设计亦可用于类似的塑胶板材生产线控制系统中。来源：乐发ll，作者：中空板周转箱